IApi.SetConfiguredAxesCount 方法
配置模拟轴的数量。模拟轴的数量取决于给定值与实际硬体之间的差异。若给定的数量大于实际轴的数量,KINGSTAR 将显示所有实际轴和模拟轴。例如,若您有五个实际轴,而给定数量为七,则 KINGSTAR 会显示五个实际轴加上两个模拟轴。若给定的数量小于或等于实际轴的数量,KINGSTAR 会显示所有的实际轴,不会显示模拟轴。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
KsError SetConfiguredAxesCount(
int Count
)
Function SetConfiguredAxesCount(
Count As Integer
) As KsError
参数
Count
型别:int
模拟轴的数量,最大值为 256。
回传值
型别:KsError
方法的回传值。
备注
允许开发者在缺乏部分硬体的情况下测试应用程式。模拟轴必须在使用 ConfigureAxis 进行配置之前,使用 SetConfiguredAxesCount 进行创建。此函式必须在 Create 后及 Start 前呼叫。一旦连结建立,模拟轴即无法修改。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline
范例
N/A
参见