IApi.SetConfiguredAxesCount 方法

配置模拟轴的数量。模拟轴的数量取决于给定值与实际硬体之间的差异。若给定的数量大于实际轴的数量,KINGSTAR 将显示所有实际轴和模拟轴。例如,若您有五个实际轴,而给定数量为七,则 KINGSTAR 会显示五个实际轴加上两个模拟轴。若给定的数量小于或等于实际轴的数量,KINGSTAR 会显示所有的实际轴,不会显示模拟轴。

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
KsError SetConfiguredAxesCount(
       int Count
)
Function SetConfiguredAxesCount(
       Count As Integer
) As KsError

参数

Count

型别:int

模拟轴的数量,最大值为 256。

回传值

型别:KsError

方法的回传值。

备注

允许开发者在缺乏部分硬体的情况下测试应用程式。模拟轴必须在使用 ConfigureAxis 进行配置之前,使用 SetConfiguredAxesCount 进行创建。此函式必须在 Create 后及 Start 前呼叫。一旦连结建立,模拟轴即无法修改。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

C#
N/A

参见

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间